惯性器件，美国的空间防御工程，先进精确打击武器，都要用。
一个悬臂梁（纳米技术加工出来的），加一个惯性体。与陀螺有点类似的器件。
汽车，摩托车报警器，就是在电子钟，发声贺卡上的压电陶瓷片上焊接弹簧，弹簧末端有个配重，就是振动传感器。 要是对姿态有判别能力，就昂贵了。 例如汽车的气囊有时车祸后打不开，就这问题。你说的不精确，就是这个问题。 地球人都知道，惯性技术，陀螺理论很成熟，就是工艺难度大，距离精确打击武器的期望值总有差距。美国人老在说他的各种导弹，制导武器，非动力制导武器，用普通枪支发射的制导弹药的命中误差概率，精度，就是在炫耀他的精密加工能耐。用个人计算机永远算不出实际物理打击能力。 比尔盖茨也没这个能耐。你要准确测量出人在跑步，不是在作弊，大约几十万元人民币是正常的，也就拳头大小。几十元人民币，那是就按照你的要求，专门设计用国外的大量生产器件有可能吧，都挺困难的。
用钢球，就已经有数值处理效果了，是参数型，用物理结构来实现，要来个单片机运算，耗电，尺寸，价格，就没商业竞争能力了，你还提出这么专业的问题，中国一般的理工科硕士生还没这个能力，先来个坐标变换就麻烦了。
国内生产的惯性器件在玩具直升飞机，汽车上都没法实用化，人家的就是便宜，精度高。
有空去找惯性技术， 制导技术 的书籍看，比上军事论坛要有意义了。
美国的那个什么两轮并行的车，美国布什送给日本首相小泉的那个SW什么的，就是典型的代表产品。
前几年，中国专利申请公开文件中所有与 惯性 关键词相关的文件，我都看过，例如汽车的动态倾斜度测量，塔吊的安全状态判别，都要建立在惯性元件的基础上，弄个普通的摆是不行的了。中国历史上的香灰常平架，其结构在一些机械陀螺中有应用，实际的控制和算法就完全不同了。 所以，中国的农民，工人造飞机，潜艇，还没涉及到发动机，航电仪表，自主航线等等。 书是一定要读的，技能也是一定要有的，缺一不可，理论和工艺与创新都是相互依赖，相互促进的。
一般的原理是:
压电晶体或单晶硅体上置一个质量块,当加速度变化时(比如震动)对晶体的压力值改变,从而输出一个电讯号.
现在这种加速度传感器(主要是单晶硅)已经可以微置成很小的表贴器件了,大量民用或汽车用
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