为下肢病残患者选择合适的助步器，应考虑到患者全身关节的情况，在开始步行训练时，应尽量使患者的髋、膝、踝关节不受重压，需要上肢分担部分身体重量，分负重量的多少，则取决于下肢的病残程度。若上肢也有受累(如关节炎)，就须注意肩、肘、腕和指关节的支重能力。任何助步器的选择，包括材料质地、尺寸大小和合适性都必须符合患者的需要，并作出相应的调整。
(1)拐杖的选择目前较受欢迎的拐杖是由铝管制成的，总长度和把手的高度均可调节，其优点为靠手和把手都包有橡胶面，把手能旋转，可在水平面和垂直面进行调节。要决定拐杖的总长度，应是病人于站立位姿势，两肩放松，测量从腋前臂至足外侧15厘米处的距离，或测量从腋前襞至足底的距离再加5厘米;把手的高度应调节到伸腕握住把手时，肘关节呈30度弯曲。
(2)手杖的选择与使用带有C型手柄的传统手杖重量较轻而结构坚固，外形美观，涂漆抛光，售价低廉，颇受欢迎。其他式样的有T型手柄的和由金属制成的，最近提倡用J型的手杖，特点为由轻质铝制成，手部抓握合适，价格虽略贵，但对于长期需用者来说，还是值得推荐的。手杖的末端要嵌有较软带弹性的橡胶，以防止打滑。手杖长度，依使用者的身高及上肢长度而定。老人及身体肥胖造成的身体平衡不良者，可用三支点手杖，或四支点手杖(英国老人多用这种手杖)。
