1.车轮着地。在行走时，不能使其他轮子悬空，造成方向失控或突然转向。
2.表态稳定。在爬上坡或横向驶过坡道时，注意不能翻倒和头朝下。
3.驻波性能。把患者推到斜坡刹好车闸后，护理人员离开时要确保轮椅不会溜坡。
4.滑行偏移量。滑行偏移量要适度，在2.5度的检验轨道内距零线的偏差值要小于35cm。
5.最小回旋半径。水平面上作三百六十度旋转，最小半径不可以大于0.85米。
6.最小换向宽度。一次倒退就可把轮椅回转一百八十度的最小通道宽度不得大于1.5米。
7.座位的宽、高、靠背、扶手的高度，要适合自己，还要防止褥疮坐垫。
8.其他辅助件，如防震设备、扶手臂托和轮椅桌等等。
