现在我们所使用的轮椅车可分为：手推轮椅车和电动轮椅车。手推轮椅车又分为：大轮、小轮，帯手闸、不帯手闸，充气型轮胎、免充气型轮胎，可半躺和可全躺。电动轮椅车又可分为：带手把的和万向操作器。
手推轮椅车的使用：1)大轮的手推轮椅车带助行圈，适合于上肢有力气的人使用。使用者可通过助行圈自己移动同时加强上肢的锻炼。2)小轮的手推轮椅车不带助行圈，适合于长期靠别人推着的人使用。3)可半躺和可全躺的手推轮椅车适合于不能久坐，需长时间躺着的人使用。4)带手闸用于下坡或行驶时可以避免速度过快，从而提高使用者的安全度。5)免充气轮胎不用维护，不用考虑扎胎爆胎的情况发生。充气轮胎需要维护，补气。所有手推轮椅使用时的注意事项：1)打开轮椅时，双手需平放在坐垫两边往下压，不能攥着坐垫边缘往下压，防止夹手。2)使用者上、下轮椅车时一定要把轮椅车两边的闸固定，这样做的目的是防止上、下轮椅车时轮椅车滑动。使用者坐好后将安全带扣好，将手闸松开。3)上、下轮椅车时千万不能踩脚踏板，防止轮椅车前翻。4)可半躺和可全躺的手推轮椅车使用时，需要使用者先坐好，服侍者将后靠背调好角度后再让使用者躺好，这样操作安全。
