手推式轮椅可分为：固定式手推轮椅、便携式手推轮椅、躺式手推轮椅、带坐便式手推轮椅。
固定式手推轮椅结构简单，扶手固定、脚踏固定，轮椅的坐高、坐宽、坐深相对较大，承重量一般较大，适用于身高、体重比较大的人士。缺点是不用时占用空间较大，外出时携带和运输不方便，仅适用于活动范围较小、不经常外出的人士。
便携式手推轮椅是指扶手、后背、脚踏板等处可折叠，便于外出时携带和运输，同时有各种不同的坐高、坐宽、坐深，可供不同的人群使用。这种款式是目前国内外使用比较广泛的款式，一般适用于居住楼层较高或经常外出的人士。
躺式手推轮椅可以分为全躺式手推轮椅和半躺式手推轮椅，躺式轮椅适用于偏瘫或全瘫等身体控制能力差的人员乘坐，躺式轮椅的扶手和脚踏板一般都可以拆卸，使乘坐者上、下轮椅更方便，靠背可平躺或半躺，让乘坐者更舒适，。
带坐便式手推轮椅适用于下身活动不方便、大小便控制不好或大小便失禁的人士乘坐，坐便的抽拉式设计让使用更方便，一般坐便式手推轮椅都配有餐桌板，更加方便了使用者和护理人员。
