框式助行器
框架结构，具有很高的稳定性能，需要抬起助行器前行。主要用于上肢功能健全，下肢平衡能力较差的步行困难者，如下肢损伤或骨折不能负重者，变形性股关节炎、膝关节炎，运动失调症，步行困难者以及长期卧床需要进行步行训练者。
扶手为阶梯式的框架结构，除具有普通框式助行器的功能外，还可以辅助下肢肌力低下的患者利用阶梯扶手从坐位到站位。
差动步进式助行器
框架结构，助行器两边装有铰链，差动式前进。对于上肢肌力较弱的使用者，不需抬起助行器进行前移，而是靠单侧交替的推动助行器来实现前移两轮助行器。
前面装有固定脚轮，后面的支脚垫具有一定的摩擦力和防滑性能，具有很好的方向性，但转弯不够方便;使用者可以靠推动助行器前移。适用于下肢肌力低下、慢性关节炎患者、脑血管疾病引起的步行障碍者使用，也可用于长期卧床者的步行训练。
四轮助行器
分为前轮为活动脚轮家居饰品网店代理或四轮均为活动脚轮两种类型，具有转弯半径小，移动低价饰品 网店货源灵活的特点;手闸可分别用于行进中遇有坡道或障碍物时的暂短制动和停止行进时的后轮锁定;其设计也非常人性化，装有座垫、储物筐以方便您休息或存放物品，特别适用于老年人出行时使用。
平台式助行器
带有臂支撑平台和两个活动脚轮和两个固定脚轮，其特点是支撑面积大，稳定性能更好。助行器的高度应以身体直立，在肘屈曲近30°的状态下，将前臂放在平台上为宜，是利用助行器带动身体向前行进的。适用于全身肌力低下者，脑血管疾病引起的步行障碍者，慢性关节炎患者以及长期卧床者的步行训练等。
