历史上，道教一度被斥为淫道之说，这主要是因为它的房中术，又称男女合气术，说白了就是男女性交之术，即正统人士听了脸红的话题。
与别的宗教不同，道教强调长生不老，今生肉身成仙，而非死后才进天堂、净土或某种终极的精神状态。这样一来，道学无意间对人的生命本身的奥妙做了探索。其炼养术在医疗学和健康学方面颇有建树。难怪，英国大师李约翰赞誉道学是中国科学的先驱。
从总体而言，房中术一般指与性有关的各种知识，包含技巧、药物等，也可特指各种性交技巧。房中术的经典著作是1973年马王堆出土的《合阴阳》、《十问》、《天下至道谈》等。另外著名的古籍有《素女经》、《玄女经》、《玉房秘诀》、《玉房指要》、《洞玄子》等。对房中术的研究可追溯到秦汉时代。房中术最早是作为一种长生术进行研究的，后来才演变成专门研究性爱的理论。例如：房中术的基本理论之一是多多性交，但性交时不可射精，推崇的就是延年益寿，即所谓握固不精,最终还精补脑。还有种说法是采阴补阳。但出发点都是为了健身益寿。房中术在唐朝以前很盛行，到宋代以后逐渐没落。
与世界上其它宗教的显著不同，道教强调对“长生方法”的探索，并总结出生命的本质是“精”、“气”、“神”，而长生的诀窍是“练精化气，练气归神”。从这种信念出发产生了“内丹阴阳双修派”。这种派别认为，只有在男女同修的时候做到“交而不泄”，才能“黄河逆转”(精液倒流、上行至脑)，“还精补脑”，并因为男女双修而能够达到“互补”即“男采女精”、“女采男精”。只有这样才能达到“阴阳平衡”，利于“内丹”的早日“练成”。这样一来，神秘的“房中术”诞生了。“得道成仙”可以不管，但它却可以被我们利用来作改善性生活质量的利器。
男女双修的首要条件是要做到“交而不泄”，即男女交接而不泄精。这对正常人来说是难于理解的。因为男性们自身体会到性刺激达到一定程度时射精是那么的迫不及待，势不可挡。但只要想多一下，男性都知道男人们的勃起和射精并没有必然联系的。射精变得势不可挡是因为性刺激达到了激发射精所必需的强度(阈值)。如果经过正确的训练、调节，将激发射精的性刺激强度(阈值)提高到足够高的程度，甚至只有大脑神经中枢(意志)才能决定是否射精，“交而不泄”不就达到了吗?当然，“还精补脑”是没有科学性的，我们这些平常人也没有“得道成仙”的侈求。男性完全可以享受性高潮(射精)带来的欢欣的，但只是要求控制它出现的时间而已。其实，道家的上述方法和现代性医学治疗性功能障碍的行为治疗方法的理论依据是不谋而合的。
原始人不像后代那般假招子，他们挺好奇公狗母狗怎么一交配就下了狗崽子。早期道家观察到万物生生不息的原因乃阴阳交合。人要向宇宙大阴阳、自身小阴阳及异性之人的中阴阳采气。为使心身均和，男性须向女性采阴，女性则须向男性采阳，“凡女不可无男，凡男不可无女”。阴阳交感与互补才能获得生命之长在。阴与阳之互求必任其自然，否则“阴阳不交，坐致疾患”，故不得人为增其强或减其弱，所谓“乐而有节”。绝房事而蓄精或以春药而强欲乃非自然。对男性乃“精满自流”，对女性则乃“卵熟自发”，故性欲可谓“二生三”生命自然过程的原动力。为此，道家创立了房中术，即素朴的性学。
后来，儒家，尤其是新儒家，完全成为官方正统的意识形态，再加上佛家禁欲说的冲击，道教不得不收敛，先是尽量减少一点儿自然的东西，继而增加一点儿非自然或人为的即伦理的东西。于是，谈男女交媾的房中术便首当其冲，成了牺牲品。统治者竭尽男女之欢娱，却将房中术斥为淫说。结果，绝大部分文献散失。惜哉!这也是人类知识的一大损失。
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