为了比较不同三种不同的治疗方式对上肢功能（每日所需的复合功能性任务）的改善（机器人治疗联合运动再学习、功能性电刺激联合运动再学习和运动再学习），来自于美国克利夫兰州立大学的 Holcomb 博士等设计了相关研究，并将研究结果发表在 Arch Phys Med Rehabil 2015 年 6 月的在线期刊上。
本研究为单盲随机对照研究。研究在医学中心内进行。研究者共纳入了 39 例受试者，他们都为脑卒中后 1 年以上的患者，其中 35 人完成了研究。
所有的受试者每周接受五天治疗，每天治疗时间为 5 小时。11 例受试者仅接受运动再学习训练（5 小时复合功能训练），12 例受试者接受机器人治疗联合运动再学习训练（3.5 小时的运动再学习训练和 1.5 小时的肩 / 肘机器人训练），另外 12 例受试者接受功能性电刺激训练联合运动再学习训练（3.5 小时的运动再学习训练和 1.5 小时的腕 / 手协调性功能性电刺激训练）。
本研究的主要评估方式是手臂运动运动能力测试（AMAT）联合 13 项复合功能测试，次要终点是上肢 Fugl-Meyer 协调量表测试。
在不同组间，受试者对治疗方案的反应不存在显著差异。3 组中所有的受试者都对治疗存在临床和统计学意义上的显著反应。强化治疗方案（治疗师 / 患者）的训练时间比例为 1:3，已证实该种训练方式是可行的。研究者未观察到不良反应事件。
本研究结果指出，在慢性（＞1 年）功能严重受损的脑卒中患者中，在接受了长时间大强度的机器人训练联合运动再学习训练、功能性电刺激联合运动再学习训练、运动再学习训练这三种不同的治疗方案后，在协调性和功能性任务的完成上仍能取得显著的改善。但是不同治疗方式之间并不存在显著差异。在未来还需要进行进一步的研究来确定每一种治疗方案的有效性。
