因此，研究人员设计出一种能够自我引导的、高重复性的适合家庭治疗的机械设备——共振上肢训练仪（RAE），旨在帮助这些患者进行家庭训练。
为了检测 RAE 是否可以为患者提供安全、有效的家庭自我引导上肢训练，并确定与常规训练相比，是否 RAE 辅助训练更能改善上肢功能障碍，来自美国 UC Irvine 大学机械与宇宙航空工程系的 Daniel 博士及其研究团队进行了相关研究，并将研究成果发表于 Neurorehabil Neural Repair 2015 年 6 月的电子期刊上。
本研究总共纳入上肢严重功能障碍的脑卒中患者 16 名（平均 FM 得分 21.4，病程大于 6 个月）。他们被随机分至 RAE 组和常规训练组，并分别给予为期三周的训练。
分别在训练前、训练三周结束时以及训练结束 1 个月随访时进行康复评估，评估内容主要为 FM 得分、运动活动量表、视觉疼痛量表和 Ashworth 痉挛量表。训练结束一个月后，常规训练组的患者接受为期 3 周的 RAE 训练。
研究发现：经过训练后，两组患者的 FM 值均明显改变，但是在训练结束一个月随访时，两组的 FM 值较基线变化并不明显。RAE 组患者较常规治疗组在随后的 1 个月随访过程中在远端 FM 的得分上可见更大的提高。同时 RAE 组患者的视觉疼痛量表得分明显降低，且无痉挛增加现象。交叉训练后，常规训练组在 RAE 训练结束及之后 1 个月随访时，患者上肢功能均可见明显的改善。
因此，研究认为，对于这些具有严重上肢功能障碍慢性脑卒中患者来说，推行 RAE 家庭自我引导康复训练切实可行并可以明显减少其上肢功能障碍，同时不会增加疼痛及痉挛。经 RAE 治疗的获益可以与常规治疗效果相当，并包括远端上肢功能改善。
