膏药疗法是祖国医学中独特的疗法，历史悠久，源远流长，我国最早的医学文献先后出现在战国/秦汉时期的黄帝内经，神农本草经，难经等古典医学制作中，并有有关膏药制作和治疗应用的记载，在甘肃武威旱滩坡汉墓出土的东汉初期记载医学方面的简版，其中就有膏药治疗疾病的重要记载，还记载了膏药的制法，为我国膏药起源的考证提供了确凿的证据。
魏晋南北时期，膏药使用广泛，在（刘涓子鬼遗方）中大量记载了制法及用法。西晋的催化方中有乌膏的记载：“先空煎油三分减一，停待冷，次内黄丹，更上火缓煎，又三分减一，又停待冷，次下熏陆香一钱，不冷即恐溢沸出，煎侯香销尽，次下松脂及蜡，看膏稍稠，即以点铁物上试之，斟酌软硬适中即可”。这是黑膏药的制法，黑膏药的出现与黄丹有密切关系，远在神农本草经中虽已有黄丹记载成为铅丹，但制成黑膏药却从这个时期开始。
唐初黑膏药已应用于临床，王熹著（外台秘要）中记载有乌膏方，孙思覒著千金翼方记载乌麻膏药，内有生乌麻油，黄丹，蜡，其制法为：内油桐器中，微火煎之，至名旦看油减一分，下黄丹，消尽，下蜡令沫消成膏。当时软膏在外治中占主要地位，黑膏药的记载较少。
宋代医学大为兴盛，医学著作超过前代，并设有熟药署专门掌握药物制作的机构，由国家出版的太平圣惠方具有重要意义，是唐宋之间医治疾病的经验总结，膏药方剂记载很多，其中有关黑膏药的记载也有很多，如：雄黄膏，低圣膏，麝香膏等。除方剂外还详细记载了制作方法，这些膏药，药味少则七八味，多则二三十位，比隋唐时代硬膏药味多得多，制法也比较完善。从“滴在水中药不散”，“滴水中如猪”，以判断膏药是否制成，以及：悬于井底一宿出火毒，等操作。此时期限黑膏药比较完善，大量应用，以于软膏同等使用。
