依据国家推荐性标准《电动轮椅车》、《电动轮椅车》(GB/T 12996—1991)的要求,对手动轮椅车产品的驻坡性能、扶手向下加载、脚托向下加载、倾斜杆、扶手向上加栽、手圈抗冲击强度、小脚轮冲击、脚托 中击、整车 中击、座椅冲击、双辊疲劳强度等11个项目进行了检验;对电动轮椅车产品的最大速度、动态稳定性、制动性能、爬坡能力、越沟宽度、越障高度、一次充电最大行程、环境试验(雨天)、绝缘强度、强制停车试验、电池极性、欠压与过载、标志和包装等13个项目进行了检验。
提出一种新型的全方向电动轮椅,采用六轮结构,其中电动轮椅底部的四个角分别安装被驱动轮,而轮椅底部中心配置具有回转轴的两个驱动轮,回转轴可以由一个电磁离合器来控制其打开或关闭。这种结构的关键是要既能实现直线自由运动,又能适应于室内或者别的狭小空间的全方向运动。