用AT89C51上 7个独立的YO口P1．0～P1．6分别连接到 7 个按键，得到按键的输入，其 7个按键的功能分别是 “前、后、左、 右、加速、减速、停止(刹车)”。该电路采用了中断方式读取按键值，没有键按下时，与之相连的输入El线为 1(高电平)，与门输出 为高电平，当任何一个键按下时，与之相连的输入El线被置 O“氐 电平)，与门输出由高变低，产生中断条件，执行中断服务程序。
这样设计的电动轮椅使用起来会更方便，特别是对于老年人而言。使用键盘比使用人力来的更轻松，而且特别是使不上力的病患者。只要轻轻的按下按键就可以达到自己的目的。这样给很多患者带来了方便。
