1、采用锂电驱动，可反复充电，体积小重量轻、节能环保
2、可手推、手摇、电动驾驶，随意转换
3、可折叠架，易储运
4、智能操作控制杆，左右手均可控制
5、轮椅扶手也掀起，脚踏板可调整及拆卸
6、采用PU实心轮胎、防水透气坐垫靠背、安全带
7、五档速度调节，原地零半径360°随意转向
8、爬坡能力强、防后倾尾轮设计
这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。其中履带式轮椅的应用较为成熟，但其在平地上的运动远不如常规轮椅，且体型较为笨重。
