在过去的几十年里，很多国家都致力于利用先进技术提升残障人士的独立自主生活能力，其中带作业臂的智能电动轮椅系统在作为代步工具的同时，还能辅助残障人士完成很多13常任务，因而被认为是具有里程碑意义的助残工具。
从Spartacus机械臂开始，安装于智能电动轮椅上的轻型作业臂研究项目大多以失败而告终，目前真正面市的只有三款：即MANUS、Raptor和Handy1，其中又以MANUS手臂最为成功。纵观失败项目的原因很多，如：脱离应用场景、人机交互不友好、价格过高、承载能力差、自重过高导致轮椅操纵性能差、项目管理不善以及缺乏研发资金等，但最主要的原因还是作业臂本身的性能不能满足操作者需求。
