现在市面上一般的电动轮椅车基本上都是四个轮椅。为了实现在狭小的空间内转向，前轮一般为两个8英寸灵活的实心万向轮，保证了电动轮椅的灵活转向；后轮为12英寸—14英寸的驱动轮。这种常规设计的电动轮椅的结构影响了电动轮椅过障碍的能力，出行会对路面的平整度有比较高的要求。当道路情况恶劣、有小的障碍、或者坡路时就会打横或者卡在障碍物前，使得电动轮椅无法正常的行进。
最近出现了来自美国的英维康飞驰M系列六轮残疾人电动轮椅车，给予肢体残障人士最可靠的行动代步支持。中轮驱动可以提供49.5cm小幅度转弯半径，实现灵活转动。前轮专利技术智能功率增幅系统能将越障能力提高至6cm。后轮保证爬越8-12度坡路时不发生后仰。人体工学座椅保证乘坐舒适性。英维康六轮残疾人电动轮椅车，从室内到室外，从平坦社区到坎坷路面给您的高品质生活终身的呵护。
还有来自台湾的美利驰P326残疾人电动轮椅，采用了中心轮驱动平台, 使用了简化的稳步技术和六轮着地方式来提供驾驶的稳定性和可操控性。稳步技术使得在越过2英寸（5.08cm）高的凸台或台阶时操作平稳。将电动轮椅的最 大越过障碍高度：提升至6/10cm。最大爬坡角度可以达到15-20度。大大提高了电动轮椅的越障能力。
