爬楼梯电动轮椅现在主要有连续型和间歇型两种。目前市场上的轮椅种类很多,按材料可分为铝合金、轻型材料和钢质的，如按类型可以分为普通轮椅和特殊轮椅.特殊轮椅又可分为：休闲运动轮椅系列,电子轮椅系列,座侧轮椅系列，助站住轮椅系列等． 普通轮椅：主要由轮椅架、轮、制动等装置构成 适用范围： 下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者。
连续型爬楼梯电动轮椅应用较广，它的其主要特点是在爬楼梯过程中只有一套支撑装置，依靠这套支撑装置的连续运动，从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机构，可以分为星型轮机构和履带轮机构两种。间歇型爬楼梯电动轮椅的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑以实现上下楼梯的功能。这种机构的爬楼梯过程类似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯轮椅。其中履带式轮椅的应用较为成熟，但其在平地上的运动远不如常规轮椅，且体型较为笨重。
