而后学习如何自主使手推轮椅通过狭窄的门廊，像家中卫生间之类的门特别窄，非常不利于手推轮椅的顺利通过，即使能够自行改善家中环境，但外出的时候仍然会碰到这样的门廊，以下方法只适用于具有完好上肢支配神经且使用的是折叠型手推轮椅的用户，可以先移开脚将脚踏板折叠起来，坐至扶手上后向上拉坐垫，此时轮椅会产生部分折叠，然后通过门框的作用力通过门廊即可。
最后是学会如何自主使用手推轮椅下楼梯，患者坐在轮椅上时要牢牢抓住护栏，将轮椅退到最高台阶的边缘后，用后轮平衡好轮椅，控制住轮椅的下降速度，通过拉轮的反作用于楼梯来稳住轮椅，一步一步缓慢完成下楼梯的动作。
当用户将这些都掌握后，也就不用愁在没有家人或护理人员帮助的情况下，不能自主使用轮椅外出了，但同样要做好防护措施，系好轮椅安全带，以避免出现突发状况。
