依靠差动转速实现转向控制，完成任意方向的控制。行进轮采用履带式，使其运行更平稳，爬坡能力更好，适用范围更广。对于可以活动腰部的电动轮椅对于未来的市场是非常有帮助的，同时也是现在使用人群迫切需要的。
我国老龄化现象日益严重，全国老龄人口已超过1 亿，都要靠轮椅来代步。一种采用履带式行进方式，且具有小角度倾斜健腰功能以及左右摇摆式扭腰功能的电动轮椅。需要适时进行适量锻炼。很有必要开发一款具有腰部锻炼功能的电动轮椅。不能正常的活动更加具了老人身体的老化，同时还有很多残疾人不活动也会造成身体各项机能的下降，所以可以活动腰部的电动轮椅是必要的。
