电动轮椅车TMS320F2812DSP拥有32个邮箱，均可配置为发送或接收邮箱，且都有独立的ID标示符、屏蔽、时问标志和超时等控制寄存器，使得侮个邮箱都可单独控制。新旧消息的覆盖功能，既可对旧信息保存又能保持信息的实时性。
这些特性为主控模块的管理和协调各控制信息提供了硬件基础。三个控制命令发布单元拥有各自不同的ID标示符，F2812DSP的eCAN模块接收用3个不同邮箱向3个控制命令发布单元发送握手命令;用3个不同邮箱接收3个控制命令发布单元发送的控制命令，并应用邮箱屏蔽功能和邮箱优先级，对3个控制命令进行取舍。
