协调性、可动性和稳定性是步行的三要素。正常步行必须具备支撑体重，保持 平衡和迈步的能力。步行中所含的动作(足跟着地、单腿支撑、足跟离地、摆动等) 都要求身体各部位的协调运动，在步行中形成一个完整、精细、熟练的、连续过程。 丧失步行能力的患者，因疾病、造成障碍的原因、存在的问题和康复的目标不同， 具体训练方案有较大差异。康复治疗人员应在正确分析患者存在的问题的基础上， 制定出个性化训练方案。本讲就偏瘫步态的障碍特点提出训练的基本思路和实施要点。
偏瘫步态训练包括站立相负重训练、重心移动训练、行走训练、日常生活环境下的步行训练。
