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美国著名的金赛人类性学研究中心的报告指出，由于生活环境、地区和文化、历史的差异，人类的自慰方式是不相同的。但无论如何，其基本的方式就是刺激自己的生殖器官，以达到自我的性满足等。
在中国老百姓对于自慰有很多有意思的理喻，都是形容自慰方式的，比如“毛管”，“摞管”，“撸管”，“看图打故事”，“打飞机”，“打手电”，“捂姑娘”，“打手炮”等等。这些都形象描绘了自慰的行为。概括起来，男性常见的自慰方式和技巧有下列几种：
(1)闭上眼睛，慢慢地沉浸于性幻想里面，比如幻想自己和女友做爱等等，以期达到性兴奋；然后用手指轻轻地触动抚摸自己的阴茎，逐渐地使得阴茎充血变硬。(2)利用色情图文或者“毛片儿”及色情影碟等，引起性冲动，在观看过程中，用手指抚摸自己的阴茎使其充血变硬等。(3)用自己的四个手指和拇指形成环状把阴茎套住，然后上下摩擦，刺激阴茎和龟头，直到排出精液为止。“我喜欢撸管式；因为我感到这样如同性交方式一样，使得我的老二儿可以得到强烈的刺激，不一会我就感到满足了，“打出了一炮！”一位40多岁的男性对医生说。(4)用洗澡液或者润滑剂等抹在阴茎和龟头上面，然后再对阴茎进行摩擦和抚摸等；待到阴茎充血变硬直到到射精为止。我时常叫老婆帮忙，她总是喜欢用润滑剂或者浴液涂擦在我的阴茎上面，然后她开始玩弄我的老二儿，不一会，我就开始“打炮了。”一位刚结婚不久的青年对医生说。美国金赛性学会的伯特恩教授介绍说，应该鼓励夫妻之间或者性伙伴之间相互帮助自慰；夫妻之间进行自慰可以作为性交之前的前戏活动，不但会增加性活动而且会加深夫妻之间的感情。安娜·斯缇芬尼博士(Dr,Anna Atifenni)——美国全美婚姻与家庭问题调查所的专家就指出，在美国的中产阶级家庭—特别是所谓的白领阶层中，夫妻或性伙伴之间以自慰作为主要性活动的是相当普及的，其比率为75%之高。
女性也有自慰活动，由于女性特别是少女，刚开始自慰时不同于少男，并非是有意而为的，时常是无意或下意识的。一般少女是因为摩擦时的下体获得了某种性快感，然后才开始自慰的。
女性如何自慰，以及一些基本的技法和方法，某性学博士给我们进行了简要的介绍，现转述如下：首先，要制造一种环境气氛。女性应该把自慰行动或活动当成一种休息和享受，千万不要产生罪恶感。在自慰之前，您就要自己给自己创作一种气氛：比如选择一个好天气，周末或周日的一天下午，利用午睡的时候，关好门窗，心情放松，可以播放一个音乐CD,然后可以洗一个热水澡；把自己的床铺收拾干净，然后自己躺在上面，一面听着音乐，一面进行沉思和遐想；然后由手指轻轻地摩擦自己的生殖器区域。其次，可以自己沉迷在性幻想之中。比如回忆起自己和男伴进行做爱的情形；您也可以找出一本色情文学读物或杂志比如《阁楼》和《花花公子》等；如果您喜欢观看一部色情影碟，OK!这样就可以寻找到性刺激了，记住目的是为了使自己兴奋起来。一位德州的28岁的小学老师说，“我最喜欢在洗澡时候进行自慰，放上一大澡盆热水，在水中放一些玫瑰花瓣，再放进一些法国香水，自己泡在澡盆热水之中，我让热水轻轻地在我的双腿中间流动，在德彪西的《牧神午后》的音乐声中，我闭上眼睛开始自己的遐想，我想象自己是一朵水仙花，在湖水中摇弋着，在树林外面，那个好色之徒正在偷窥着我。我开始兴奋了；用手指上下抚摸我的阴蒂，这个小豆豆开始发胀，变大和变硬了。我的阴道内也开始湿润了，流出了一些阴液。我仰身再次把自己浸泡在热水中，舒服极了，也很好。”第三，是解放自己。您的目的是享受，所以放松是很重要的；您可以自己照镜子，看看和欣赏自己的美丽的身躯；您可以对着镜子自己抚摸自己的阴蒂和大阴唇以及阴道等部位。有的女性喜欢用食指或中指插入自己的阴道内，没有关系，记住手指一定要干净。还有的女性在自慰同时，还会以手抚摸自己的乳房，乳头，或者刺激肛门，会阴等部位。这些都很正常。戴安娜博士特别建议，女性自慰时候，适当地抚摸自己的乳房和乳头，会增加快感，也是一种健康的女性保健方法，可以减少乳腺的疾病等。美国全美妇女疾病研究中心的报告说，在美国，伴随自慰的同时，玩弄和抚摸自己的乳房和乳头的妇女，其患乳腺癌的几率大大低于不这样做的妇女，所以该研究所建议女性在做爱时和进行自慰时候，多进行乳房和乳头抚摸。而美国芝加哥大学的金赛性研究所也建议，夫妻在性交做爱时，男方应该多注意抚摸女方的乳房、乳头和阴蒂等部位。第四，有的女性在洗淋浴的时候，用莲蓬头的水源冲洗自己的阴部或阴蒂头来刺激，也可以达到某种性快感，也是一种较好的自慰方式。第五，有的女性在骑自行车时候即用自行车座子和座垫来进行摩擦自己的阴部，也是一种自慰的方法。第六，平躺在床上，用自己的双腿夹着枕头摩擦自己的阴部；或者爬下来，趴在长型的抱枕上，腹部贴在抱枕，做上下摩擦自己的阴部等，也是一种好的自慰方法。第七，在同丈夫和男友做爱时候，叫男友抚摸自己的阴蒂和阴唇，这是对于双方都有益处的好方法。第八，最为普通的就是隔着内裤或裙子直接用手指摩擦阴部。这是很多少女所采用的方式。
无论您采取何种自慰方法和技巧，关键是注意卫生，比如先洗手和阴部等。有的读者问是否可以用假阴茎等性玩具，当然可以，但要注意卫生和不造成伤害自己的原则。
