医学超声成像技术和X—CT、MR及核医学成像(PET、SPECT)一起被公认为现代四大医学影像技术，四足鼎立，成为现代医学影像技术中不可替代的支柱。和其他成像相比，具有实时性好、无损伤、无痛苦，以及低成本等独特的优点。
近几年来，医学超声成像系统向更高层次发展，其目标主要是：(1)利用更多的声学参数作为载体，以获取体内更多的生理、病理信息；(2)提高图像质理，使图形清晰；(3)显示更为细微的组织结构。
从工程技术角度看，医学超声成像在彩色血流测量技术、数字化波束形成技术、谐波成像技术、三维超声等方面的发展特别引人注目，下面将介绍这些技术的发展情况。多普勒彩色血流成像、多普勒图谱显示和彩色多普勒血流图(CFM)都是基于多普勒效应，用于实现对血流参数的测量。血流参数测量的发展经历了从连续波多普勒(CWD)血流测量，到脉冲波多普勒(PWD)血流测量，到彩色多普勒血流图的过程。第一台具有CFM功能的超声诊断仪的问世，促进了医学影像诊断设备的迅猛发展，它标志着诊断超声学从形态学过渡到血动力学，使超声诊断设备不仅能获得人体脏器的解剖信息，而且能获得功能信息，极大地扩大了超声影像设备的临床应用范围。彩色多普勒血流成像系统(通常称为彩超)是一种能同时显示B型图像和多普勒血流数据(血流方向，流速，流速分散)的双重超声扫描系统。
CFM已成为当代中、高档超声诊断仪必不可少的功能，由于它的直观性，它在临床的许多方面得到广泛的应用。
由于CFM是基于多普勒效应的血流测量方法，这种方法必须检测回波信号的频移，对电路要求十分严格，同时测量精度受到声波方向和血流方向间的夹角θ的影响，并且难于测量低速血流。
为克服CFM的缺点，美国ATL公司推出彩色多普勒能量成像(记为CDE，或记为CPA)，CDE或CPA是检测血流中血球后散射能量的大小，不区分流向，和θ角无关。CPA提高了血流检测的灵敏度，特别适用于显示细小血管的低速血流，但不能显示血流方向。
美国ACUSON公司提出一种多普勒组织成像，组织运动速度很小，可与流速较大的血流分开。组织运动可按速度、加速度、方差和能量等参数来成像。
值得注意的是，近年来出现了非多普勒测量方法的CFM，其中最有前景的有斑点逐帧跟踪法和时域互相关法。HP公司和Philips公司已成功地利用互相关法开发出它们的CVI(彩色速度成像)系统。CVI同传统的CFM(自相关法)相比，具有测量精度高，不受夹角影响，帧频高，分辨力高，不产生混迭等优点。
