虽然最近神经外科方面取得进步，使得可以通过最小侵害的方式精确定位大脑中的具体区域——通过一个小孔插入一个探针、针或者导管，但是仍然存在一个缺点——由于开口处的尺寸非常小，那么手术位置的直接可视度就减小了，有时甚至根本看不到，这就要求手术医生具有极高的灵巧性、稳定性以及精确度。 可如今，以色列耶路撒冷的希伯来大学研究人员最近的一项发明，通过使用一个微型机器人就可以非常精确地引导手术的操作过程，这样就可以继续保持此类显微手术的优点了。在希伯来大学的第70届理事委员会会议上，由于此项发明，希伯来大学工程和计算机科学学院的Leo Joskowicz教授获得了Kaye创新奖。 虽然以手术前CT和MRI影像为基础的脑部锁孔手术对患者具有显而易见的好处，但是在此类手术中，外科手术器械的错位会导致出血以及严重的神经学并发症。为了解决这一问题，Joskowicz教授和他的同事们研发出一个以图像为引导的全新体系，可以准确地自动瞄准大脑内部的结构。这一系统的突破在于，根据从手术前对患者进行电子扫描而获得的信息，设定一专门程序的微型机器人来引导手术的进行。 在手术过程中，此机器人被直接固定在一个头夹上，或者被固定在患者的颅骨上。该仪器可以根据事前获取的手术对象的信息自动进行精确的定位。一旦定位成功以后，该机器人就会将自己锁定在这一位置，并且可以作为手术医生插入针、探针或者导管而进行手术的一个导向装置。这一系统的主要优势就是可以减少患者的疼痛、并且结构简单、便于使用，而且可以广泛地应用于多种神经外科手术之中。（齐攀）
