图3展示了一个简单的方法，通过S08QG来实现步进电机控制。
图3 通过S08QG实现步进电机控制
步进电机的一个显著特性是最大电流损耗为20mA。电机提供的力矩并不大，最大静态力矩是4mNm，最大动态力矩是1.3 mNm。但是它的力量足够运转标准化的计量器。S08QG MCU的驱动电流达到25mA， 所以很适合这种应用。电机被直接连接到MCU的端口A 或端口B，基于先前的条件，只需要很小的外接电路（见图1）。系统需要VCC，GND和电机控制信号，不需要附加外部的电子元件。
氧气呼吸设备有三个简单的控制手柄，他们控制吸入的气流和每分钟的呼吸次数。一个手柄根据病人的身材和体重控制适当的呼吸，第二个手柄控制每分钟所需要的呼吸次数，第三个手柄控制氧气流的压力。在这个特殊的系统设计中，第二和第三个手柄是由步进电机自动控制的。
软件程序根据由脉搏血氧计通过SCI接口传来的氧气饱和度计算步进电机的运动。氧气饱和度数字为医生提供了必要的信息来进行一系列比较，从而得出安全的范围，如表1所述。频率规定了每秒钟的电机步数，这决定了电机旋转有多快。电机的物理限制决定了它们的运行频率。一些电机因为应用于特殊用途，在 10Hz 到 500Hz 之间运行，而另外一些能够在千赫兹的范围内运行。对于这个系统而言，最大频率是 100Hz，但为了在手术中更容易被医生使用，它被设定为 50Hz。
表1 氧气饱和度安全范围
