轮椅分为普通轮椅、特殊轮椅两类。特殊轮椅是根据乘坐轮椅患者残存的肢体功能及使用目的从普通轮椅中派生出来的，常用的有站立式轮椅、躺式轮椅、单侧驱动轮椅、电动式轮椅、竞技用轮椅等。普通轮椅的结构普通轮椅一般由架、轮（大车轮、小车轮）、刹车装置、椅坐、靠背四部分组成。乘坐轮椅者承受的压力主要部位是坐骨结节、大腿及腘窝部、肩胛区。因此，在选择轮椅时要注意这些部分的尺寸是否合适。避免皮肤磨损、擦伤及褥疮。
普通三轮轮椅适合于下列疾病：脊髓损伤，下肢伤残，颅脑疾患，年老，体弱，多病者。在选择轮椅时要考虑到患者的认知功能以及至少有一侧上肢功能正常，能比较熟悉的操作轮椅。另外，轮椅车长期不用时要放在阴凉干燥外，不要在上面长期放重物，并经常擦拭表面。打开和收起：打开轮椅时，双手掌分别放在轮椅的两边的横杆上（扶手下方），同时向下用力即可打开。收起时先将脚踏板翻起，然后，双手握住坐垫终于两端，同时向上提拉。自己操作三轮轮椅：向前推时，操纵前先将刹车松开，身体向后坐下，眼看前方，双手向后伸，稍屈肘，双手紧握轮环的后半部分。推动时，上身前倾双上肢同时向前推并伸直肘关节当肘完全伸直后，放开轮环，如此重复进行。对一侧肢体功能正常，另一侧功能障碍（如偏瘫），一侧上下肢骨折等，可以利用健侧上下肢同时操纵轮椅。方法如下：先将健侧脚踏板翻起，健足放在地上，健手握住手轮。推动时，健足在地上向前踏步，于健手配合，将轮椅向前移动。上斜坡时，保持上身地前倾，重心前移，其他方法同平地推轮椅。如果上坡时轮椅后倾，很容发生轮椅后翻。
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