家属指导使用者用后轮保持平衡，需要掌握的要点有以下几点：①把患者放在平衡位；②向前驱动时，轮椅向后倾；③向后拉轮椅时，轮椅回到直立位；④非接触性保护，让患者反复体会，掌握住平衡要领。也可以用安全装置，让患者独自练习用后轮保持平衡。
如果是推着手推轮椅下楼梯时，
（1）坐在手推轮椅里抓住护栏下楼梯。首先，将轮椅退到最高台阶的边缘。然后轮椅下台阶。
（2）利用后轮维持平衡下楼梯。①用后轮平衡好轮椅，后轮放在最高台阶的边上。②控制住轮椅下降。③通过拉轮反作用于楼梯而稳住轮椅。
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