主要结构
电动轮椅主要由电机，控制器，电池，主架等四部分组成。
编辑本段电机
电动轮椅电机一般为直流减速电机，并通过齿轮箱减速，最终转速为0～110转/分左右。国家规定电动轮椅的行走速度不能超过8km/h。
电机带有离合器，可以实现手动、电动两种模式的转换。当离合器处于电动模式时，可以实现电动行走；当离合器处于手动模式时，可以由人工推着行走，此时和手动轮椅使用方法一样。
编辑本段控制器
控制器面板一般包括电源开关，速度调节按钮，蜂鸣器，操纵杆。
电动轮椅控制器通过独立控制轮椅左右两个电机运动，实现轮椅前进（左右电机同时向前转），后退（左右电机同时向后转）及转向（左右电机转速及转向不同）。
电动轮椅一般带有电磁刹车，当操纵杆回复到原位时，轮椅电机通过电磁刹车，马上停止转动，一般制动距离不超过1m。
编辑本段电池
电动轮椅一般使用铅酸电池作为电源，也有使用锂电池等其他蓄电池作为电源的，电池包括一个充电器接口和一个电源输出接口，一般为24V电源，使用家用电（220V）进行充电。
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