偏瘫患者进行步行练习是达到独立生活的重要环节，一般偏瘫患者下肢功能恢复较上肢早。站立平衡功能基本恢复以后,在继续进行患腿负重和重心转移练习的同时,应开始进行步行训练。
轻度偏瘫病人在站立训练同时即可进行步行训练,但开始仍应注意安全,从扶床架、桌子或扶手向独立行走过渡。多数病人则要求经过一段时间的系统训练，重症偏瘫最好在平行杠中练习。
步行练习
1.扶持行走:可由辅助人员扶持或自己扶固定物(如扶手、床架、桌子等)。由别人扶持时,辅助者应站在患者患侧,迈步顺序为患腿→好腿；扶固定物时,开始可以健侧靠近物体,迈步顺序为手前扶→迈健腿→患腿跟上。以后可改为患侧靠近物体,手前扶→迈患腿→健腿跟上。
注意此阶段步行强调的是每一步的基本动作,而忌讳赶速度。
2.扶轮椅、三轮或四轮步行器，或自制四轮小推车练习行走，有一定向前行走的基础后,还可逐渐加大难度,如后退、拐弯,上下斜坡的练习。
3.扶杖步行:由于腋杖行走不利于姿势控制,所以多数偏瘫病人使用手杖，常用的有二点步和三点步:
(1)三点步:即手杖、患腿、好腿三个支持点依次着地的步行动作。步行顺序为手杖→患腿→好腿和手杖→患腿→好腿，这种步行方式稳定性较好,但步行速度比较慢,多用于步行训练早期。
(2)二点步:即手杖和患腿同时前伸为一个支持点，好腿为另一支持点交替支持体重的步行动作，这种步行的特点是步行速度比较快,但要求持杖者具有较好的平衡能力。
4.越障步行:从实用性行走考虑,进行跨门槛、上台阶和斜坡等方面的练习。
5.独立步行:病人经过以上训练,患腿达到较好的自主控制能力后,可逐渐过渡到独立步行。
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