胎儿的脑神经系统从怀孕第5、6周就开始发展，直到第8周神经管愈合完成，也就是说，从胚胎着床后，神经细胞便开始分化，接着产生各种神经细胞移动与突触结合，在怀孕第8周时，神经管便渐次愈合，但整个神经系统的发育，会持续到孕期结束，甚至到宝宝出生后3年内，才会达到97%的成熟。
神经系统是所有器官中，发展期最长同时也是最早就开始发展的器官，这是高度分化的人类与其它物种最大的不同处，不过，听觉神经系统真正开始出现作用的阶段，则是在怀孕5个月左右，也就是差不多18～20周时，当妈妈开始感觉胎动时，胎儿自此后可以听到来自外界的声音后，最适合进行母子间的交流互动。
关键期1：怀孕前8周(脑细胞形成期)
据《打造黄金脑》作者美国著名神经医学权威丽丝.艾略特(Lise Eliot)博士的研究显示，最初的原生神经组织，约是在卵子受精后第18天，从中胚层与外胚层的交互作用中所产生;
一般认为，神经胚形成约是在卵子受精后的第19天，这时候通常也是妈妈发现受孕成功的阶段，在确定自己即将成为父母时，胎儿的脑部组织也就开始形成了，这时，“先天遗传”已经确定，而胎儿后续发展就要看父母亲如何给予“后天环境”的培养了。
从受孕后第19天起，胚胎的神经系统便快速地发展，直到第26天左右从底端开始产生闭合，向下延伸成为脊髓，也就是说，胎儿的脑部发育，从卵子受精4星期后就已经开始形成，而从怀孕第8周开始，胎儿已经有了基本雏形，虽然距离完全成形还有点远，不过，这时要正式称作胎儿，而非“胚胎”了。
妈咪这样做~摄取均衡营养
高丽芷感觉统合潜能开发执行长高丽芷认为，母体的荷尔蒙分泌与营养状况都会影响到胎儿的成长，尤其前3个月更是脑部细胞发展的重要阶段，这个阶段的胎儿虽然吸收的营养有限，不过仍需注重均衡，不要让自己有不正常的饮食习惯或者让不好的习惯介入(例如吸烟、喝酒、药物成瘾等)，基本上都能达到很好的状况。
关键期2：怀孕20周左右(脑细胞增殖期)
妇产科专家赖宗炫医师表示，大约在怀孕20周左右，胎儿的听觉、视觉等神经系统便陆续发展，20周后，脑细胞的发育会变得愈来愈复杂，而这个时期也是胎动出现之始，他说，即使很多实证医学上无法证实胎教的效用，
不过，相信胎儿会随着神经系统的发育与外界的刺激，在子宫内就开始进行学习的功课，而这个阶段，正是妈妈与胎儿互动最有效的阶段，最适合给予胎儿良好的刺激，让他形成良好的神经回路，协助脑细胞逐渐朝向良性发展。
妈咪这样做～各种刺激交互使用
赖宗炫医师建议，当妈妈感觉出现胎动时，可以用不同的胎教互动方式给予刺激，例如，白天空档，可以听听悦耳的音乐、轻轻的抚触，等到晚上爸爸回家后，跟老公一起进行子宫内对话，跟胎儿做交流。
如果想让肚子里的宝宝出生后也能熟悉爸爸的声音频率，爸爸可以多跟胎儿说话，告诉他「现在爸爸正要做什么」等。不过，记得要让胎儿也有休息的时间，不要无时无刻都在逗他而过了头，这样也会造成他的压力，毕竟胎儿也需要有休息时间让大脑做整理，因此，胎教的方式应该以间歇性刺激较好。
关键期3：怀孕30周左右到出生后(脑成长活泼期)
胎儿的脑部基础发展在怀孕4个月左右就已全部成形，不过影响脑神经发展的神经元却不会停止作用，而会持续进行树状突触直到出生后约3岁左右，甚至到青春期都可能持续发展。这些神经突触的刺激与发展，正是奠定胎儿日后许多能力(视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、前庭觉、运动觉等)的重要关键。
长期研究幼儿感觉统合议题的高丽芷老师认为，孕妈咪在怀孕期间的活动力会影响胎儿日后的感觉统合现象，尤其，活动力太少，更缺乏前庭刺激容易导致日后出现过动的现象。
因此建议妈咪最好要有适度的活动，给予胎儿前庭刺激的机会。
妈咪这样做~适度活动刺激发展
高丽芷老师建议，适当的运动，如散步、走路等，可以适度刺激胎儿的前庭觉，如果前庭刺激不足，日后宝宝出生后，动作协调度会有所影响。至于有些体质不好，必须安胎的孕妈咪，则可以坐在安全度高的摇椅上来回晃动，同样也能达到刺激的效果。
胎教能养出稳健个性的孩子加拿大多伦多的精神科医师德马斯.R.巴尼曾主张，应该从母亲怀孕期间开始，就让母亲和胎儿两方面进行交流。其中，可以唱歌、说话等方式，积极营造良好的子宫内环境，这样可以让胎儿的担心荷尔蒙下降，使他的害怕减少，降低日后叛逆的行为，培养出具有稳健性格的孩子。
