Ultraz CT是Marconi公司几年前生产的一款螺旋CT，图像清晰，操作简易。本文将通过对该机的两例故障分析，提出具体解决方案。望能为医院维修人员解决Picker系列CT机架故障有一定的启发。
1 故障现象1 机架不能前后倾斜动作
1．1 故障分析
Ultraz扫描机架的倾斜动作是由机架两侧的两个直流马达带动丝杠来完成的。机架的机械构造是倾斜轴承置于侧中线的偏前部分，而驱动丝杠置于侧中线的偏后部分。若没有丝杠的支撑，机架在重力的作用下，将绕着倾斜轴承向负角度方向倾斜，到-30°位置方能达平衡。鉴于此种轴承偏置的构造，机架作正角度倾斜时，两只直流马达克服重力作用，负载较大，加在马达上的电压也较大为90VDC；而机架作负角度倾斜时，实际上是机架重力推动马达，即马达带动丝杠运动方向与重力同向，此时负载较小，加在马达上的电压也较小，为60VDC。
在倾斜过程中，若两只马达不同步，则机架会发生绞扭现象。打正角度时，若某只马达运动过快，那它就会承担较大负载，从而速度减慢，直到另一只赶上，从而自动保持同步；打负角度时情况恰恰相反，若某一马达运动较快，那它承担负载会更小，从而运动更快，令机架产生绞扭。为此，Marconi公司专门为负角度倾斜设计了同步电路：即在每一只马达后置一霍尔元件，马达每转一周，霍尔元件产生一个脉冲，利用一个4位二进制同步加/减计数器，把右侧马达产生的脉冲作用计数器加法时钟，左侧则为减法时钟，当一侧马达比另一侧多转4周时，计数器产生信号停止其运动直到另一马达把这个4周补上为止。如此，走走停停来保持同步。
如果有较严重的情况产生，丝杠完全卡死，两侧完全不同步。一侧马达丝杠会完全负担机架的重量，而另一侧则完全不负担，此时不负担负载侧马达基座下的大弹簧会顶起基座，令装于基座上的微动开关动作，切断倾斜供电电源。
1．2 故障排除
打开机架两侧立柱，发现右侧马达基座上的微动开关已动作，切断倾斜供电电源，导致机架不能前后倾斜动作，人为合上微动开关，再按面板按钮使机架倾斜，机架仍然不动作，仔细观察电机后发现其上面除有一组供电电源线外，还有一组霍尔传感器线和过流保护线。联想到是否因过流保护引起电机停转，将其摘除后，再使机架倾斜，这时发现一只电机不转。拆下来用万用表测量，其绕组已断路，随即更换后，机架倾斜正常。
2 故障现象2 机架倾斜，但前面板位置显示有误。
1．1 故障分析
打开机架右侧立柱，倾斜机架，发现与机架轴承传动带相连的运动传感电位器时走时停，松开传动带卸掉电位器后发现其已损坏，卡死。由此引起显示混乱。
1．2 故障排除
更换新的电位器后，对机架位置进行较正，步骤如下：
a）关闭电源，打开机架前上盖右侧CTCC调整板盖板。
b）通电。放置量角器至准直器上，倾斜机架至其指示为零度。
c）将数字万用表正极置于CCTC板TP10上，负极置于TP8上。
d）旋转更换的电位器中轴，使万用表指示为0V。
e）合上皮带，正负方向倾斜机架，用螺丝刀按下限位开关看其是否能中断机架运动。
f）倾斜机架，使量角器指示为-30°，调节CCTC板上“tilt scale”电位器R10，使前面板位置指示为-29°。
g）使-30°限位开关不起作用，继续倾斜机架至-30．5°，看一下软件限位功能能否停止机架倾斜。
h）用同样办法较正正角度，都正常后，合上机架盖，恢复使用。
通过这两例故障的解决，希望能对大家解决Picker系列CT倾斜问题起到一个抛砖引玉的作用。
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