传统的轮椅都是不能横行，更莫说斜行了。不过在日本，来自京都大学工学研究科的副教授小森雅晴则发明了一款具备上述能力的轮椅，名为「Permoveh」，这个名字其实是取自 Personal Mobile Vehicle 三个英文字的前缀，所以严格来说我们要称它为一款「个人移动器」。说到 Permoveh 所应用的技术方面，其实它两对车轮是采用了「轮中轮」的结构，车轮的圆环其实是由数十个横向的小车轮组成。在它横行的时候，很简单，就是由小车轮推动，大轮则休息一下。如果要斜行的话，则会由所有大小车轮分工合作。他们表示这种技术有利于应用在病房、办公室、电梯、仓库甚至是汽车工厂等较狭窄的空间。
