令人振奋的是,我国第三军医大学的科研人员在不久前也已研制成一台专门用于脊柱微创手术的新型机器人系统,它可代替医生在放射条件下工作。既能提高手术的精确性,又能降低手术风险。同时还可减少射线对医生的伤害。而早在几年前,北京航空航天大学的科研人员与海军总医院合作,开发出一套可用于远程颅脑手术的新型机器人CRAS-BH1。据介绍,该系统已成功用于全国数百例脑部手术。
近年来,国外在手术机器人的开发上又有新进展。现将国外手术机器人新技术开发情况作扼要介绍。
腹部手术机器人不久前,日本JIKEI大学医用诊断成像技术研究所的科研人员开发出一种袖珍腹部手术机器人。其最大尺寸仅6mm。据研制者介绍,该腹部机器人适合做各种腹腔内直视手术,也适合做心血管手术。新开发的手术机器人配备有一台立体摄像仪、两个操纵杆和一只直径3mm的柔性管(可作为仪器通道)。此外,该手术机器人还可配备4D超声波成像仪等设备,其通用性较强。
蛇形机器人美国卡内基-梅隆大学的一个科研小组去年研制成一种蛇形手术机器人(CARDIA-ARM)。它有一个“蛇头”(内安装有摄像头和一些手术器械)。其“蛇身”则由若干节可自由弯曲的部件构成,总长为300mm,“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者介绍,该蛇形机器人适合做各种血管手术,尤其是复杂的动脉血管手术,如切除动脉内壁上附着的脂类物质斑块等。只要在胸前皮肤上开一个很小的口子,塞入蛇形机器人,就能进行手术,且术后病人恢复较快。