对于我们非轮椅专业的人士来说，电动轮椅和普通轮椅的主要区别就是，在普通轮椅我多加了电机和控制器。可别小看这两个部件它们可是起到整个电动轮椅能自己驱动的主导部件，也是整个电动轮椅为什么价格比普通轮椅高出的最要原因。现在我们来说说现在一般市场上所用的电动轮椅的控制器和电机有有那些呀。
1．电动轮椅核心部电机,因为电机是电动轮椅的主要驱动动力部份，也是电动轮椅的心脏。如对电动自行车有所了解的人们都知道。目前国内电动自行车所用电机主要是有刷电机和无刷电机两种（有刷电机又有高速和低速之分）。
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性能较弱；有刷高速电机（3600转/分钟左右），它采用碳刷作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效的降低了电动自行车（电动轮椅）的维修费用。
无刷电机采用的一般都是无刷无齿电机。它的转速控制系统的造价比有刷高速电机的转速控制系统要高，控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须达到35公里/小时以上时，才能发挥其最佳的工作效率，但是我们知道电动自行车和电动轮椅作为非机动车来管理，时速必须在20公里/小时以下，故无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率，可取性不强。
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