电动代步车的结构远比普通代步车复杂。它主要包括以下机构:
1.驱动机构由12V或24V蓄电池提供能源，有前轮驱动式和后轮驱动式。前轮驱动的易于跨越障碍物。
2.变速机构分有级变速和无级变速两种。
3.刹车机构大多采用马达反转的作用.
4.蓄电池用24V的汽车蓄电池，充一次电能连续使用3-6小时。
5.控制机构有手控、头控、舌控、颊控、颁控、气控、声控等。除手控外，其余各种控制用于四肢瘫患者。C4及以下损伤，呼吸肌仍有功能时尽量用气控，C4以上损伤，呼吸功能差，可选用头、舌、颊、频、声控等控制形式，但以频控为多。
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