正常男子的男生殖器，除外界刺激可使阴茎起外，有时内脏器官的反射作用也会导致阴茎勃起。
最明显的是早晨醒前常见的阴茎勃起。这是一种正常生理现象，医学上称之为清晨勃起。
阴茎出现清晨勃起的缘由：一是男性的雄性激素睾酮在血液中的浓度多在清晨达到峰值，有诱发刺激阴茎勃起作用；二是夜间排尿次数相对减少，尿使膀胱充盈，膀胱内压力增加所产生作用。此外还有一些其他诱因素，如性梦及某些睡眠姿势、床上用品的刺激等，也可使阴茎出现反射性勃起。
据美国一位学者的研究资料报道，男子在20￣30岁之间的阴茎清晨勃起次数多于中年和老年。一位德国医生也研究了这种生理现象。他发现，男子在患病期间的阴茎清晨勃起次数明显少于健康时的次数，于是他提出，阴茎清晨勃起可以做为观察男子性能力和健康状况的参考指标之一。
但是，关于阴茎清晨勃起的确切机理尚未研究清楚。医生在鉴别诊断性功能变化时，有时需以此作为参考，但也并不是以它作为衡量性功能弱的唯一指标。关于阴茎清晨勃存在个体差异，不必人云亦云，否则会劳神伤体。