超声诊断起源于40年代。50年代初期，A型超声诊断法应用于临床，不久B型、M型和D型超声相继问世，70年代，B型快速成像技术兴起，80年代初，脉冲及彩色D型超声研制成功。而今彩色显像的成功，使心脏、动静脉、淋巴管、胆道等声像图更加逼真，一目了然。
近年来，介入性超声逐渐普及，体腔探头和术中探头的应用，扩大了诊断范围，也提高了诊断和治疗水平。例如，食管探头、胃及十二指肠探头、腹腔探头、阴道探头、宫腔探头以及直肠、尿道探头等等。 B超对受检者无痛苦、无损伤、无放射性，且可重复使用，深受医生和病人的欢迎。
但是，B超也有其目前难以克服的局限性。首先是它的穿透力弱，对骨骼、空气等很难达到深部，所以对含气性器官，如肺，胃肠等难以探测，对成人颅脑的诊断也较X线、CT逊色。目前的仪器，对1厘米左右的肿瘤组织不易检出，故超声检查阴性；并不排除1厘米左右的肿瘤病灶的存在。其次，由于反射法中发生多次重复反射以及旁辨干扰出现假反射现象，因此有时易造成误诊。
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