阴茎勃起，其实是精神调控下所发生的阴茎充血过程。在有效性刺激下，如直接的性刺激或性爱场所、性爱梦境、性幻想、性爱描述等，成年男性的第一个生理反应就是阴茎勃起。
除此以外，80%以上的正常男性都可在夜间睡眠时发生阴茎勃起，这是一种潜意识阴茎活动，与性幻想及梦境并无关系。因而，接受性刺激后阴茎勃起，是完全正常的。
阴茎勃起后与躯体形成的角度称为勃起角度，主要与阴茎海绵体内的压力大小有关。一般男子在20岁勃起的角度最大，年龄愈大，勃起的角度愈小。
这可能与海绵体内维持勃起的压力大小，或阴茎韧带渐渐松弛有关。然而由于个体的差别以及体质、情绪等的变化，同一年龄段的男性，同一男性在不同的情况下，其勃起的角度大小亦有较大的差别，不能一概而论。
正常站立位的情况下，大部分男性勃起角大于90度(多见于120度~130度)；有20%左右的男性阴茎勃起角等于90度，还有5%的小于90度，他们均能成功的完成性交，并获得性满足。
阴茎勃起因时间，因人都会有所不同，男性大可不必太在意，只要夫妻的性生活彼此都可以得到满足就可以了。