为获得性满足、性占有或实行性禁锢、性报复等目的所实施的摧残、折磨他人肉体和精神的行为。无论在社会上还是家庭内，遭受性虐待的一方多为妇女和儿童。世界上许多民族都曾有过或至今仍保留着摧残女性和儿童的丑恶现象。这里我们重点谈家庭内的性虐待。
历史上在非洲的某些地区，父亲把女儿的阴唇用铁环铆住，在她长大后以高价卖给一位男子为妻；然后由丈夫用锉刀取下铁环，换上一把锁，根据丈夫的需要可随时开闭，这就是最早的所谓“贞操带”。中世纪的欧洲为了防范妇女的淫行，广泛流行一种用金属打制成的“贞操带”，上面留有锁孔，可以用钥匙开启，虽留有排便用的小孔，但连手指也难以插入，可以预防妇女与他人偷情性交。在非洲、中东的一些地区，至今仍有对妇女婚前施行切除术和闭合术者。即割除妇女的阴蒂或小阴唇，或使阴唇闭合，只留一个小孔，一般在举行结婚仪式时才开启。有的妇女生过孩子后，也得进行部分闭合术、缩小阴道口，以增加丈夫性交时的快感。典型性虐待例子如：在妻子经期、孕期、产期、重病期间强行性交，强迫妻子口淫或以其他非正常方式淫乱；把酒瓶、棍状物等塞进受害人阴道，甚至把油灯芯点燃烧灼取乐；用利刃划破受害人大腿或臀部等。性虐待的行为人对受害人往往采用极残酷的手段，以发泄长期受压抑的情欲，获取性兴奋和性快感。其行为严重侵犯受害人的身心健康，有很深的社会危害性，并带有隐秘性、残忍性的特点，属于性行为方式异常的性变态行为。性心理学称之为性施虐狂。但他们一般精神状态正常，有一定行为责任能力，对性虐待行为可能构成的伤害罪、虐待罪等，应当承担刑事责任。